前言随着工业4.0时代的来临，智能物流将沦为工业4.0的核心组成部分。我们在行业里常听到和看到的就是AGV，因为不受网购、电商等行业较慢发展的影响，所以仓储AGV机器人快速增长尤为很快。只不过AGV、RGV、IGV都是智能物流体系中的最重要设备，它们都将在物未来的物流市场占有着更加最重要的地位。

三者之间究竟有什么关联和有所不同呢，一起来想到吧！AGV我们一般来说提及的AGV也可以称作无人搬运车，自动导航系统车，激光导航系统车，是指装备有电磁或光学等自动制导装置，需要沿规定的制导路径行经，具备安全性维护以及各种移载功能的运输车。在其工业应用于中显著特点的就是无人驾驶啦，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来掌控其行进路线以及不道德，或利用电磁轨道来成立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依赖电磁轨道所带给的讯息展开移动与动作。此外，AGV还具备清洁生产的特点，因依赖自带的蓄电池获取动力，运营过程中无噪声、无污染，所以也可应用于在对工作环境拒绝低的场所。

在仓储业它的应用于尤为普遍，因其特点之一就是柔性好，自动化程度高和智能化水平低，行经路径可以根据仓储货位拒绝、生产工艺流程等转变而灵活性转变，并且运营路径转变的费用与传统的输送带和刚性的传输线比起十分便宜。AGV一般配有有集装箱机构，可以与其他物流设备自动模块，构建货物和物料集装箱与运送全过程自动化。

目前世界上大约有2万台各种各样AGV运营在2100座大大小小仓库中。目前国内新松、嘉腾、Geek+、慢仓、海康以及艾吉威等皆为该领域的主要力量。新松Geek+海康机器人慢仓嘉腾艾吉威IGV比较AGV的疯狂，功能强大的IGV就显得高调了。IGV的中文意思为：智慧型引领运输车。

和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，需要利用任何标记物行经；并且路径灵活性多变，IGV几乎可以根据实际生产市场需求灵活性调度，规划非常简单；精度也较AGV低，IGV的定位精度可约±1mm，符合部份工厂的用于市场需求。总体来说，IGV更好的是构建工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂接入各种数据端口，同时获取配套功能。

就目前跳入市场的产品来看，今年博众发售了近期研发的IGV标准车无非惹来了不少人的注目。就在不久前告一段落的第十九届亚洲（CeMAT）物流展览会上，博众凭借着IGV小车出众的功能展出，更有了来自国内外客户的普遍注目以及专业人士的咨询。

这款产品在符合常规运送功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性配备有所不同的功能模块（如顶升模块，机车模块，滚筒线模块等），符合一车多用的目的。展览现场，博众IGV小车还向观众展出了精准定位、路线规划、精准接入等一些佩实际应用于场景展出。

RGV那么接下来就该说道说道RGV了，坦白说谈到这里小编也不告诉RGV是什么。但是小编自学成才，现在就给大家科普一番（如有误或异议青睐评论补足哦）。百度上说道RGV只不过是有轨制导车辆，又叫有轨来回小车。RGV小车可用作各类高密度储存方式的仓库，小车地下通道可设计给定宽，可提升整个仓库储存量，并且在操作者时需要叉车驶进巷道，使其安全性不会更高。

在利用叉车需要转入巷道的优势，因应小车在巷道中的较慢运营，有效地提升仓库的运营效率。那么他的应用于场景只不过就是在出有/入库站台、各种缓冲器车站、输送机这一类地方，因为要沿轨道行经所以灵活性和柔性化有可能较前两者较低，但是在运营效率上的确有很明显的提升。

在仓库等大型存储的环境中，它并不是独立国家不存在，而是和其他伙伴相互配合，以超过物流解决方案的最佳效果。比如法国去年就发售了一款新的工业机器人Skypod ，可实现在地面作业，也可飞行高度来回于货架之间，真是就是RGV与AGV的极致融合，让我们一起来想到视频也许你就告诉他们是怎么工作的了。结语：从绿皮火车到高铁飞机，从“二八”自行车到城市地铁，从蓝领工人到机器人。

电商物流的盛况之下，科技产品以大家更加喜闻乐见的方式转入市场，制造业某种程度如此。未来智能仓储必须以较高水平的自动化设备和配有较高安全级别的软件系统，提高传统物流运营方式，提升物流效率，减少人工成本，物流行业将不会因为机器人的智能化发展步入翻天覆地的变化。

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